2005年7月14日，美国海军陆战队发出一项名为“非研制5.56mm步兵自动步枪”（Non-developmental, 5.56mm, Infantry Automatic Rifle）的招标请求，“自动步枪”在美军用语中指轻机枪，而“非研制”的意思是要从现有的武器中进行选择，而不是重新研制一种新武器，以便能够迅速装备部队。该项目明确提出要重量轻，空枪重不得超过12.5磅（约5.67kg），能低于10.5磅（约4.76kg）则更理想；并指出使用100发弹鼓和必要时可用30发M16弹匣；实际射速要求为36RPM，能达到75RPM则更为理想。针对这个项目，柯尔特公司推出了M4卡宾枪为基础的IAR样枪，该枪采用类似柯尔特LE1020半自动卡宾枪的导气活塞式原理，而且枪管具有快速拆卸功能。但据说参与试验的陆战队员更喜欢新加坡的Ultimax 100 Mk4。然而在2006年底，美国海军陆战队的官员最终还是作不了更换机枪的决定。

Colt IAR样枪以Beta C-MAG弹鼓为标准供弹具

Colt IAR样枪可挂M203榴弹发射器，其他样枪在这方面可能不容易达到

分解后的Colt IAR样枪

这个扳把似乎就是用于固定枪管的，以此来达到快速更换枪管的功能